Новост у области роботске технологије, она прави мапу саме собе и одређује најбољи пут кретања. Због оптималније путање кретања, време проведено на чишћењу смањује се без губитка квалитета. Брзина се може упоредити са брзином стационарног усисавача. У прегледу ћемо размотрити предности, недостатке и функционалност усисавача, детаљно ћемо научити како се разликује од своје браће и зашто је вриједно одабрати овај модел.
Спецификације
- Тежина - 3700 г.
- Пречник - 34 цм, висина - 9,9 цм.
- Покреће га батерија од 2600мАх Ли-лон.
- Снага 24 В.
- Аутоматско пуњење на пристаништу.
- Време потребно за пуњење је 180 минута.
- Трајање батерије 2 сата.
- Звук при раду не већи од 65 дБ.
- Обрађује до 150 м² површине.
- Запремина контејнера за прикупљање смећа је 350 мл.
- Управља се помоћу даљинског управљача или апликације у паметном телефону.
- Навигациони систем: лидар, механички браник, ИР висина сензора, сензор за откривање препрека.
- Звучна и светлосна упозорења.
Дизајн
Стандардни дизајн је округла футрола са управљачким елементима на врху и радним елементима на дну. Модел такође има своје карактеристике. Одликује га браник, иза њега је ИР даљиномер за креирање мапе собе. Постоје и сензори за промену висине и додиривање предмета.
Тело је мат, тамно наранџасте боје, за време кретања се јасно види у соби. На горњем делу је провидна тонирана пластика, у средини је контролни систем који се састоји од додирних тастера групираних у осам. Овај систем управљања омогућава вам да започнете рад или зауставите кретање. Постоје и индикатори који приказују напуњеност батерије, грешке и тренутно време. Све су истакнуте јарко наранџастом бојом.
Разликују се модел и број точкова - пар потпорних точкова и пар погонских точкова, један погонски точак напред, а други позади на леђној кутији. Точкови смештени у истом пречнику са кругом и могу потпуно да се окрећу на месту. Носачи на точковима на шаркама са опругом са ходом од 26 мм. Опружни механички одбојник прелази преко целог предњег дела.
Поред светлосне индикације, постоје и звучна упозорења која се не могу искључити. Ивице тела су на дну обрубљене ради побољшане флотације. Такође, на врху је одређена угаоност која побољшава пролаз испод намештаја. На кућишту нема ручке за ношење.
Сакупљач прашине је направљен од прозирне пластике, али то не чини шупљину видљивом извана; при пуњењу прашином тешко је одредити његову количину кроз пластику. Контејнер се одваја притиском кваке са задње стране. Чишћење је брзо и лако, дно и завеса су нагнути под великим углом, што вам омогућава да отворите филтер и цео капацитет одлагалишта.
У унутрашњем делу су два мала додатна елемента за филтрирање, али главни ток не пролази кроз њих, већ кроз главни велики филтер, који скупља највећи део прашине. Велики филтар се може раставити, састоји се од две половине, на једној финој мрежици направљеној од пластике, на другој филтеру од влакнастих материјала. Зрачни вентилатор уграђен је у сакупљач прашине, може се лако уклонити, тако да се посуда може опрати водом, али након тога је потребно темељно осушити пре употребе.
На дну су главне четкице, претинац је с њима причвршћен на шарнир, с потезом од 6-7 мм, понављају рељеф пода. За чишћење се четкица уклања из жљебова. На десном бочном зиду је дугме за напајање робота. Дно поред точкова и четкица садржи контактне јастучиће за повезивање са прикључном станицом. Сама станица за пуњење је прилично велика и има велику тежину. Састављен је из два дела; на доњи део доњег дела налазе се гумени подметачи против клизања. Прилично је стабилан и ретко се помера када је робот монтиран на њега ради пуњења набоја.
Функционални
Алгоритам за прикупљање смећа слиједи ове кораке: бочна четкица одвози смеће до центра, гдје гумени стругач помиче велике нечистоће у усисни отвор, а четкица са чекињама скупља велике и мале. На ивици заклона усисне рупе налазе се зуби, они уклањају отпатке са чекиња четкице. Други корак чишћења - остаци који остану на поду након проласка четкица усисавају се у отвор између гумених стругача у доњем делу сакупљача прашине, где се таложе на филтеру. Такав алгоритам рада приближава робота класичним усисивачима, јер се део смећа усисава са саме површине пода.
Усисавач није погодан за прикупљање течности или рад у влажној просторији, након додира са влагом, одмах престаните са радом и темељно осушите усисавач. Навигациони систем модела заснован је на лидару, за разлику од његових колега, овај робот не мора да се приближи препреци да би га утврдио. Препознавање унутрашњих предмета и зидова на даљину омогућава роботу да направи мапу собе и оптимални пут кретања у њој.
Усисавач увек тачно одређује сопствену локацију и локацију базе, уколико је стартован са ње. Електроника памти места где је усисивач већ прошао, места на којима је чишћење још увек потребно, неистражена подручја. Људи или животиње које се крећу у близини не ометају алгоритам за кретање робота. Недостатак употребе лидара је висина његове локације - види само оне предмете који су изнад линије његове уградње, а не одређује све испод. За тако ниске препреке каросерија је опремљена механичким одбојником.
Модели су доступни у три главна начина рада:
- Ауто. Радите док се батерија потпуно не испразни и врати у базу како бисте напунили батерију.
- Локално. Користи се за чишћење одређеног подручја. Инсталација у потребном подручју врши се ручно. На мапи можете одредити жељену зону.
- По распореду. Чак можете да програмирате неколико распореда који наводе време и дане чишћења.
Систем управљања је имплементиран у три верзије:
- Преко контролних тастера на додирној табли. Овде можете видети тренутни режим чишћења, време, ниво батерије, могуће грешке у раду.
- Са даљинског. Састоји се од два дугмета - покрените у аутоматском режиму и вратите се у базу. Контрола се врши само у пољу видљивости уређаја.
- Кроз апликацију у мобилном телефону. Ова метода нуди најшире функционалности. Овде можете видети целу историју активности усисавача, изградњу плана рада и путање, како бисте пратили подручја на којима се чишћење врши, а у којима је то само планирано. Једина мана је непостојање руског језика у функционалној апликацији.
Опрема
- Напајање.
- Прикључна станица.
- Резервна бочна четка.
- Резервни филтер у контејнеру за сакупљање смећа.
- Даљинско управљање.
- Усисивачи.
- Упутство
Предности и мане
Проучавајући предложену функционалност, можемо истаћи следеће предности модела:
- Оригинални и упечатљив дизајн.
- Оптимизирана унутрашња структура посуде за прашину.
- Израда мапе собе.
- Брзина чишћења
- Планирано програмирање чишћења.
- Успоравање кретања пред унутрашњим предметима, због чега је вероватноћа да се оштете минимална.
- Повежите се са мобилном апликацијом.
- Добар пакет за доставу.
И такве недостатке:
- Оставља мало смећа уз зидове.
- Дизајн контејнера за отпад је сложен, мада се сматра да је унапређен.
- Не открива жице на поду.
- Прилично висока цена - отприлике 392 $.
- Недостатак руског језика у апликацији.
Погледајте такође: усисавачи до 350 $
